井下巡检无人机系统

无人机巡检平台适用于煤矿井下，采用国内领先的lidar视觉建模与定位导航算法，精准着陆算法、100hz的动态响应控制算法为依托，构建井下全自主的无人机巡检平台。平台具有导航定位功能，能够自主寻位和避障，可以在胶带机沿线按规划路径自主或遥控飞行。无人机巡检时，可对胶带机定点悬停拍摄，并将照片或视频信息通过无线网络，回传至管理平台；同时，无人机能够往返井下皮带沿线布置的充电桩，并可在充电桩上精准着陆实现无线自动充电。

系统组成

系统功能

1、自主飞行旋翼无人机可不需要人员操控，自主起飞、飞行、监测、降落并充电，将很大程度取代巡检人员，只需留下少量值班人员以处理各类情况即可。

2、视觉监测作为一种非接触检测、监测手段，既可以直接利用图像视频算法自动分析并发现故障和危险苗头，并向相关人员告警。又可将视频回传给监管人员，人工查看并归档保存。

3、检测速度快，检测种类多，检测结果有据可依，检测过程不接触、无危害。

4、检测装备适应性强，不需要大范围多点布控，不需考虑路面通过情况。