井下巡检机器人系统
井工矿无人机器人巡检平台采用固定摄像头 多种传感器 中控 机器人 巡检管理平台方式进行巡检，这种方式的最主要优势在于可以大大节省人力以及管理成本，可以实现无死角的监控。机器人安装各种先进的传感器，用于自动探测各种异常情况，弥补人力的不足。同时使用无人巡检平台，可以自动生成巡检记录，代替纸质登记，实现统一管理和数据分析。
系统功能
系统主要包含测控工作站（管理平台）、巡检机器人及充电设备三大部分主要功能有：
1、井下自主导航、定位功能，机器人能够建立三维地图，自主寻位和避障；
2、仪表识别功能；
3、配电柜远程复位功能；
4、设备温度预警功能；
5、视频处理分析功能；
6、环境温湿度及有害气体监测功能；
7、双向对讲功能；
8、巡检记录与报表生产功能：
9、远程监测功能；
10、远程控制功能；
11、机器人本体自诊断功能。
