胶轮车l3（adas）防碰撞系统

井工矿胶轮车 l3 级防碰撞系统，主要针对安全驾驶方面，以多传感器融合技术来实现安全驾驶。具有语音提示、路况检测、人车距离报警，提高井下安全。

系统功能

1、车辆防碰撞控制功能；

2、自动制动控制(aeb)功能；

3、井下道路偏离警示系统(ldw)功能；

4、红绿灯、行人、路线记录识别功能；

5、可视化显示及语音预警功能；

6、井下行驶环境信息记录功能。

车辆系统改造

1、制动系统改造；

2、人机交互系统；

3、传感器设备安装；

车辆系统设备名称及作用

序号 名称 数量 作用
1 16 线激光雷达 1 井下车辆前方障碍物检测
2 前置红外摄像头 1 红绿灯检测，行驶路线记录
3 嵌入式开发控制设备 1 防碰撞控制器
4 工控机 1 运行车辆防碰撞系统
5 工业显示器 1 为驾驶员提供可视化显示
6 语音工具 1 为驾驶员提供声音预警功能