露天矿无人机全自主三维测绘系统
露天煤矿测量工作中的测量位置多变、测量条件复杂、测量精度多样化等具体情况，将无人机飞行控制与计算机视觉三维重建等技术融合，提出露天煤矿全自主三维测绘无人机系统凯时人生就是博首页的解决方案，解决人工标记效率低下、人力耗费高、容易引入不确定因素等关键问题，切实可行地提升测绘效率，更进一步将其与地质勘探、开采设计、采矿爆破和安全生产等工作紧密结合、统筹规划、科学管理，保证矿山的持续发展，提高资源的综合利用率。
系统组成
露天煤矿全自主三维测绘无人机系统包括四部分：
1、 一套多旋翼全自主智能无人机，作为整个系统的数据采集平台，提供自动巡航、远程控制等自动化作业功能；
2、 一套机载高精度三维测绘系统，搭载于全自主智能无人机上，实现精确测定自身位置、姿态；快速、高密度采集环境三维地理坐标和图像信息；
3、一套无人机测绘控制系统，实现全自主三维测绘无人机系统的飞行控制，以及具体测绘任务的下达；
4、 一套露天煤矿测绘数据处理及分析软件系统，实现分析、计算、构建和比对高精度矿区测绘模型，最终实现整个露天矿区的高效三维地理测绘。
